朱锋

姓名:

朱锋

学号:

2015102140022

研究方向:

GNSS/SINS组合导航

硕/博:

博

电子邮箱：

fzhu@whu.edu.cn

导师:

张小红

任职经历:

学术成果:

[1] Xionghong Zhang, Feng Zhu, Xianlu Tao, et al. New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration. GPS Solutions. 2017（7）：861-872.

[2] 张小红, 朱锋, 陶贤露. GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法. 专利, 申请号：201611065215.7,  2016

[3] 张小红, 朱锋, 李盼. 惯性辅助的多频多系统GNSS周跳修复方法及系统. 专利, 申请号：20110444722.X,  2017

[4] 朱锋, 高靖宇, 张钰玺. 惯性GNSS组合导航数据综合处理平台. 软件著作权, 登记号：2017SR425631, 2017.

经验交流:

做研究不容易，读博士要慎重，读博前一定要全面客观评估自己的能力、兴趣、家庭等各个方面因素，不要盲目随从大流。我们学科做研究无非就三件事：看文献，写代码，出文章。通过大量的看文献，了解该方向的发展脉络，理清其中的核心难点，关键技术，整理出研究该方向的树状图。以精密单点定位技术为例，发展到目前，其核心问题是如何缩短首次初始化时间，关键技术是模糊度固定和大气增强信息改正，发展脉络是精密单点定位技术发展中的几个里程碑节点，如2008年首次实现了模糊度固定，而树状图就是以PPP为中心，辐射出各个叶子节点，如实时轨道钟差，周跳探测修复，数据质量控制，精细误差改正，模糊度固定等等，而每个叶子节点都会有相应的核心问题与关键技术，看文献，就是要把这个方向的树状网画出来。看了文献以后，自然会知道这个方向还存在的问题，它的发展趋势，锁定一个小点，先提出3-5个可行的方案和思路，通过再次分析和实验验证，排除不合理的方案，此时有新想法可以再增加新方案，一般反复2-3次，最后提出一个可行的方案，用代码实现，通过大量的数据进行验证调整，不断完善。一般有比较好的结果时，就可以着手写文章，如果是工程项目，需要给软件算法喂食大量的测试数据才能稳定。写文章前，下载该方向至少10篇文章，进行模仿学习，搭好文章架构，处理好数据，将结果都成好图，第一次可以依葫芦画瓢写文章，多学多模仿，写到第4篇的时候一般能够得心应手。做研究，还是要有强大的内心和辛苦的付出，才能有所收获。