武汉大学第十四届研究生学术科技节|测绘学院“坚白”学术沙龙第39期成功举办

6月13日晚19:00，第39期坚白研究生学术沙龙在测绘学院218报告厅顺利开展。本期坚白学术沙龙邀请到了2016级硕士陶贤露，师从张小红教授，研究方向是低成本多源传感器组合导航。他攻读硕士期间发表SCI论文3篇，EI论文1篇，曾获第八届中国卫星导航学术年会和2018 CPGPS会议优秀论文奖，武汉大学研究生国家奖学金和优秀毕业生等称号。

精准的时空信息是位置服务的基础，随着智能手机、穿戴设备等移动终端的日益普及，尤其是Android GNSS原始观测值的开放，为进一步提升大众用户的定位体验提供了可能。本次报告将讨论融合智能手机GNSS以及可穿戴MEMS传感器的观测值，实现连续准确的行人导航。

本次报告，陶贤露硕士从介绍研究背景出发，提出其研究思路，紧接着深入浅出地讲解了安卓GNSS观测值、MEMS（Micro-electromechanical Systems）传感器及安装在人的小腿上的PDR（Precision Depth Recorder）等相关理论，并重点介绍了所使用的GNSS测量数据和PDR数据融合处理方法。最后，陶硕士为我们介绍了其中的实现过程，即将两者分别得到的绝对位置信息和惯性递推相对位置信息相结合，利用滤波器和相应融合算法，从而做到在维持一定精度条件下，实现连续定位，并呈现了相关测试成果和精度，作出总结和展望。整个报告通俗易懂，生动有趣，场上气氛活跃。

提问环节，同学们踊跃提问，就研究思路、数据来源及实现途径等方面与陶硕士进行了深入的讨论，陶硕士在详细回答同学们提出的问题的同时，还给出了相应的建议和参考。

最后，由主持人张可可对本期坚白讲座进行了简单的总结，测绘学院第39期“坚白”学术沙龙圆满结束。

图文：赖苑盈